磨齒齒輪的自鎖，磨齒齒輪減速機的首要特色是具有較大的減速比，能夠使蝸輪減速機自鎖，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，呈90度散布。
磨齒齒輪減速機在抵達必定減速比和蝸桿導程角時有反向自鎖功用，這也是有許多用戶喜愛選用蝸輪蝸桿減速機的原因，下面簡略介紹一下蝸輪蝸桿減速機抵達自鎖有條件：
單頭的蝸桿：假如螺旋角小于沖突角時，能夠自鎖。
磨齒齒輪多頭的蝸桿：螺旋角會大于沖突角，就不能自鎖。
磨齒齒輪減還機的自鎖功用：有時某種特別運用需求磨齒齒輪減速機必定可回轉性，相反有時需求不可回轉性，在此闡明關于自鎖特性。
它的改動取決于以下數據：螺旋角r，加工精度，蝸桿的頭數（蝸輪齒數就是由蝸桿頭數乘以速比得出），模數。
磨齒齒輪自鎖淺顯講就是停止狀況下無法回轉。
大的螺旋角就能有大的功率，一起自鎖功用就越低；螺旋角越小，功率越低，相同，自鎖功用越好。
磨齒齒輪螺旋角大于200時不能自鎖；螺旋角300-200時自鎖不安穩；小于300條件下能抵達優秀自鎖（動態和靜態）。
留意：磨齒齒輪要自鎖時，主張選用剎車電機，避免呈現問題。
詳解磨齒齒輪加工的工藝辦法
前進齒輪承載才干，延伸齒輪壽數的理論根底；開展以圓弧齒廓為代表的新齒形；研討新式的齒輪資料和制造齒輪的新工藝；研討齒輪的彈性變形、制造和設備差錯以及溫度場的散布，蝸輪蝸桿進行輪齒修形，以改進齒輪作業的平穩性，并在滿載時增大輪齒的觸摸面積，然后前進齒輪的承載才干。
磨齒齒輪加工辦法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“仿照形狀”的。
另一個是范成法（展成法）。
(1)滾齒機滾齒：能夠加工8模數以下的斜齒
(2)銑床銑齒：能夠加工直齒條
(3)插床插齒：能夠加工內齒
(4)冷打機打齒：能夠無屑加工
(5)刨齒機刨齒：能夠加工16模數大齒輪
(6)精細鑄齒：能夠大批量加工廉價小齒輪
(7)磨齒機磨齒：能夠加工精細母機上的齒輪
(8)壓鑄機鑄齒：大都加工有色金屬齒輪
(9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床,特別適用于精細的加工傍邊。